Feat: kernel thread done

kernel/main.c

@@ -8,10 +8,12 @@
 #include <shell.h>
 #include <vector.h>
 #include <utils.h>
+#include <thread.h>
 #include <exception.h>
 #include <interrupt.h>
 
-void init(void *dtb, file_node_t **initrd_root)
+static inline
+void _init(void *dtb, file_node_t **initrd_root)
 {
   init_exception();
 
@@ -33,6 +35,9 @@ void init(void *dtb, file_node_t **initrd_root)
 
   // Memory (Buddy system)
   mman_init();
+
+  // Threads
+  thread_init();
   
   init_interrupt();
 }
@@ -58,116 +63,22 @@ void _print_time(uint64_t)
 }
 
 static inline
-void _test() {
-  INFOR("start test");
-  void *p1, *p2, *p3, *p4, *p5, *p6, *p7;
-  void *c1, *c2, *c3, *c4, *c5, *c6, *c7, *c8;
-  p1 = kmalloc(4095);
-  INFOR(p1);
-  kfree(p1);                        // 4095
-  p1 = kmalloc(4095);
-
-  c1 = kmalloc(1000);
-  INFOR(c1);
-  c2 = kmalloc(1023);
-  INFOR(c2);
-  c3 = kmalloc(999);
-  INFOR(c3);
-  c4 = kmalloc(1010);
-  INFOR(c4);
-  kfree(c3);                        // 999
-  c5 = kmalloc(989);
-  INFOR(c5);
-  c3 = kmalloc(88);
-  INFOR(c3);
-  c6 = kmalloc(1001);
-  INFOR(c6);
-  kfree(c3);                        // 88
-  c7 = kmalloc(2045);
-  c8 = kmalloc(1);
-
-  p2 = kmalloc(4096);
-  kfree(c8);                        // 1
-  p3 = kmalloc(16000);
-  kfree(p1);                        // 4095
-  kfree(c3);                        // 88
-  kfree(c7);                        // 2045
-  p4 = kmalloc(4097);
-  p5 = kmalloc(4096 + 1);
-  p6 = kmalloc(4096);
-  kfree(p2);                        // 4096
-  kfree(p5);                        // MAX_BLOCK_SIZE + 1
-  kfree(p4);                        // 4097
-  p7 = kmalloc(7197);
-
-  kfree(p6);                        // MAX_BLOCK_SIZE
-  kfree(p3);                        // 16000
-  kfree(p7);                        // 7197
-  kfree(c1);                        // 1000
-  kfree(c6);                        // 1001
-  kfree(c2);                        // 1023
-  kfree(c5);                        // 989
-  kfree(c4);                        // 1010
+int32_t _test(uint64_t)
+{
+  for (int i = 0; i < 10; ++i) {
+    LOG(i); DEBUG_THREAD(get_current());
+    sleep(1000000);
+  }
+  return 0;
 }
 
 void main(void *dtb)
 {
   file_node_t *initrd_root = 0x0;
-  init(dtb, &initrd_root);
+  _init(dtb, &initrd_root);
 
-  // LOG("system booting in");
-  // _print_time(0x0);
+  for (int i = 0; i < 3; ++i)
+    run_thread(_test, 0x0);
 
-  uint64_t el;
-  R_SYSREG(el, CurrentEL);
-  INFOR(el);
-
-  void *page1 = allocate_page(1);
-  INFOR(page1);
-
-  void *page2 = allocate_page(2);
-  INFOR(page2);
-
-  void *page4 = allocate_page(4);
-  INFOR(page4);
-
-  void *page16 = allocate_page(16);
-  INFOR(page16);
-
-  free_page(page1);
-  free_page(page2);
-  free_page(page4);
-  free_page(page16);
-
-  void *page32 = allocate_page(32);
-  INFOR(page32);
-  page1 = allocate_page(1);
-  INFOR(page1);
-
-  free_page(page1);
-
-  void *kmalloc8 = kmalloc(8);
-  INFOR(kmalloc8);
-  kfree(kmalloc8);
-
-  kmalloc8 = kmalloc(8);
-  INFOR(kmalloc8);
-  kfree(kmalloc8);
-
-  void *kmalloc7k = kmalloc(7 * (1 << 10));
-  INFOR(kmalloc7k);
-
-  void *kmalloc8k = kmalloc(1 << 13);
-  INFOR(kmalloc8k);
-
-  kfree(kmalloc7k);
-  kfree(kmalloc8k);
-
-  page1 = allocate_page(1);
-  INFOR(page1);
-
-  int shell_cont = 1;
-  while (shell_cont) {
-    shell_cont = shell(initrd_root);
-  }
+  schedule();
 }